Pour atteindre des performances optimums chaque servo- contrôleur de position doit être calibré en gamme de   déplacement, en réponse en fréquence, en temps d'établissement et pour un accord  optimum avec le capteur de position. Ce calibrage est effectué en usine et est inclus dans  le prix du contrôleur. (voir p. see link).

Pour optimiser le calibrage, il est nécessaire d'avoir des informations complémentaires concernant l'application du piézo (voir détails ci-dessous).

La partie d'asservissement en position de tous les servo- contrôleurs analogiques piézos de PI est identique, et emploie un algorithme  intégral proportionnel (P-I)  optimisé spécialement pour les  actuateurs piézos. Un terme différentiel n'améliore  pas les performances du piézo mais augmente uniquement le bruit. L'utilisation d'un filtre coupe-bande étroite (notch filter)  améliore grandement la dynamique et augmente la bande passante. Voir le bloc diagramme dans la page see link pour plus d'informations sur les fonctions de l'amplificateur/servo-contrôleur.

En plus, PI offre de nombreuses fonctionnalités de traitement pour les contrôleurs numériques et analogiques, qui dans beaucoup d'applications peuvent entraîner des améliorations drastiques de la linéarité, de la bande passante et du temps d'établissement (voir p. see link  dans la section "Tutoriel") “.

Pour  optimiser le calibrage en boucle fermée pour votre   application spécifique, veuillez nous indiquer la bande passante de fonctionnement  désirée, la masse à déplacer par le piézo et la raideur de la précharge ou du matériau que le piézo doit repousser.    
Sans cette information PI optimisera votre système pour un fonctionnement quasi-statique !

Capteurs Externes
Pour des explications plus exaustives, se référer à la section  "Tutoriel: Piézoélectrique en Positionnement"  .

Quand  des servo-contrôleurs de PI sont commandés en même temps que  des capteurs externes  (capteurs E-115 LVDT ou   capteurs capacitifs D-015 to D-100 ), PI offre  un précalibrage spécial gratuit. Le contrôleur sera  adapté pour le déplacement nécessaire et le circuit de commande  dynamique sera préréglé pour la fréquence de résonance attendue du système. 

Lors d'une commande de capteurs externes, n'oubliez pas de fournir les informations suivantes: 
 

• Première fréquence de résonance mécanique  estimée du système 
• Direction du capteur: le capteur sera-t-il "comprimé" ou "s'allongera" -t-il quand l'actuateur piézo  s'allonge
  (voir Fig. A)
• Gamme de mesure nécessaire.