Le comportement dynamique d'un système de positionnement piézo dépend de plusieurs facteurs dont la fréquence de résonance du système, le capteur de position et le contrôleur utilisé. Les contrôleurs de conception  simple  limitent la bande passante de poursuite  en boucle fermée utilisable du système piézoélectrique à 1/10 de la fréquence de résonance du système. PI offre des contrôleurs qui augmentent considérablement la dynamique de l'actuateur piézo  (see table). Deux de ces méthodes sont décrites ci-dessous; des informations complémentaires peuvent être fournies sur demande. 

L'InputShaping^® Interrompt  les Oscillations Structurelles Induites par un Déplacement de Vitesse Élevée. 
Une technologie brevetée à réaction positive en temps réel, appelée  InputShaping^® annule les résonances à l'intérieur et à l'extérieur de la boucle d'asservissement et élimine pratiquement la phase d'établissement. La procédure nécessite la  détermination de toutes les fréquences critiques de résonance dans le système. Un instrument  de mesure de vibrations sans contact comme le Vibromètre Doppler Laser de Polytec est particulièrement bien adapté pour de telles mesures. Les valeurs, dont la plus importante est  la fréquence de résonance de l'échantillon sur la platine sont alors chargées dans le processeur de signal InputShaping^®. Là, les algorithmes sophistiqués de traitement du signal  s'assurent  qu'aucune résonance indésirée dans le système ou  ses composants auxiliaires ne soit excitée. Comme le  processeur est à l'extérieur de la boucle d'asservissement, il peut  fonctionner aussi bien en boucle ouverte.  
Le résultat: le déplacement le plus rapide possible, avec un temps d'établissement égal à une période de la fréquence de résonance la plus faible. InputShaping^® a été développé  en se basant sur des recherches effectuées au MIT (Massachusetts Institute of Technology) et commercialisées par Convolve, Inc. (www.Convolve.com). C'est une option pour plusieurs des contrôleurs piézos numériques de  PI .

 Pré-Mise en Forme du Signal  / Linéarisation Numérique Dynamique  (DDL)
Le Signal Preshaping (pré-mise en forme du signal), est une technique brevetée, qui permet de réduire l'atténuation progressive, l'erreur de phase et l'hystérésis dans les  applications avec entrées répétitives (périodiques). Le résultat est d'améliorer la bande passante  effective, principalement pour les applications d'ajustage telles la réalisation de faux-ronds sur des pièces mécaniques ou optiques de précision. Le Signal Preshaping est implanté en code exécutable, basé sur une  approche analytique qui calcule  la fonction de transfert complexe du système puis la transforme mathématiquement et l'applique  par compensation amont pour réduire l'erreur de poursuite. 

Le Signal Preshaping est plus efficace que de simples approches par déphasage et peut améliorer la bande passante effective par un facteur de 10 dans les applications multi-fréquence.

La réponse en fréquence et les harmoniques (produites par la non-linéarité de l'effet piézo) sont déterminées en deux étapes en utilisant la Transformation de Fourier Rapide (FFT), et les résultats sont utilisés pour calculer le nouveau profil de commande pour la  trajectoire. Le nouveau signal de commande  compense  les non linéarités du système.  
Par exemple,il est possible d'augmenter la fréquence de la   commande de 20 Hz à 200 Hz pour un piézo avec une fréquence de  résonance de 400 Hz sans compromettre  la  stabilité. En même temps, l'erreur de poursuite est réduite par un facteur d'environ  50.


Linéarisation Numérique Dynamique (DDL)
La DDL est similaire  en performance à l'Input Preshaping, mais  est plus simple à utiliser. En plus, elle peut optimiser un déplacement  multiaxial tel qu'un balayage ligne par ligne ou un traçage d'une ellipse. Cette méthode nécessite ni   métrologie externe ni traitement du signal, mais est entièrement  intégrée dans les contrôleurs numériques  E-710 et E-711. La DDL utilise l'information de position des capteurs capacitifs intégrés dans le mécanisme piézo  (nécessite une  métrologie directe) pour  calculer  le signal de commande optimum. Comme pour le preshaping, le résultat conduit à une amélioration de la linéarité et de la précision de traçage jusqu'à 3 ordres de magnitude.