PI: actuateurs piezos, platines et electroniques

 
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Théorie du Piézo
 
Caractéristiques et Applications des Systèmes de Positionnement Piézos
Glossaire
Symboles et Unités
Introduction
Aperçu rapide
Fondamentaux de la  Piézoélectricité
Fondamentaux de la Piézomécanique
Actuateurs et Capteurs
Fondamentaux des Actuateurs  Piézoélectriques
Fondamentaux du Fonctionnement Dynamique
Fondamentaux Electriques des Actuateurs Piézos
Contrôle des Actuateurs  et Platines Piézos
Conditions Environnementales et Influences
Conception Basique des Systèmes de Positionnement Piézos
Cinématique / Métrologie Parallèlles et Série
PMN Comparés aux  PZT
Résumé
Guide de Montage et de Maniement des Translateurs Piézos

THÉORIE DU PIÉZO


 

Principes  de  la Piézoélectricité
 
Procédé  de Fabrication des Céramiques  PZT 

PI développe et fabrique ses  propres matériaux de céramiques piézos dans son usine  PI Ceramic. Le procédé  de  fabrication des piézocéramiques haute tension démarre avec le mélange et le broyage à billes des matières brutes. Puis, afin d'accélérer la réaction des composants, le mélange est chauffé à  75 % de la température de frittage, puis encore moulu. L'étape suivante est la granulation avec le liant afin d'améliorer les propriétés du traitement. Après façonnage  et  pressage, la céramique fraîche est chauffée à 750 °C environ pour brûlage du liant. La phase suivante est le frittage, à des températures entre 1250 °C et 1350 °C. Ensuite le bloc de céramique est coupé, meulé, abrasé, poli, etc., à la forme et à la tolérance désirées. Les électrodes sont appliquées par des procédés de pulvérisation ou de sérigraphie. La dernière étape est le processus de polarisation qui se déroule dans un bain d'huile chauffée soumis à des champs électriques jusqu'à plusieurs  kV/mm. Ce n'est qu'à partir de cette étape que la céramique s'approprie des propriétés piézoélectriques macroscopiques.

Les actuateurs piézos multicouche nécessitent un  procédé de fabrication différent. Après   broyage on prépare une pâte qui sera utilisée dans un procédé de moulage de feuille  permettant d'obtenir des épaisseurs de couches jusqu' à  20 µm. Après, les électrodes sont sérigraphiées et les feuilles laminées. Un procédé de compactage augmente la densité de la céramique fraîche et retire l'air emprisonné entre les couches. Les dernières étapes sont le brûlage du liant, le frittage, (cuisson simultanée) à des températures inférieures à 1100 °C , la connexion des fils et la polarisation.

Toutes les étapes des procédés, et tout particulièrement les cycles de chauffage et de frittage, doivent être contrôlés avec des tolérances très serrées. La déviation la plus infime  affectera la qualité et les propriétés du matériau  PZT. Le test final sur cent pour-cent  des matériaux et des composants piézos chez  PI Ceramic garantit la qualité du produit la plus élevée  possible.


 

Définition des  Coefficients et des  Directions Piézoélectriques


En raison de la nature anisotrope des céramiques PZT, les effets piézoélectriques  dépendent de la direction. Pour identifier les directions, on introduit les axes 1, 2, et 3  (correspondant aux axes  X, Y, Z du trièdre orthogonal droit classique). Les axes 4, 5 et 6 identifient les rotations (cisaillement), qX, qY, qZ (connues aussi sous  U, V, W.)

La direction de polarisation (axe 3) est établie pendant le processus de polarisation en appliquant un champ électrique très fort entre deux électrodes. Pour les applications utilisant les actuateurs linéaires (translateurs), les caractéristiques piézos le long de l'axe de polarisation sont les plus importantes (déviation la plus grande).
Les matériaux piézoélectriques sont caractérisés par plusieurs coefficients.

Exemples :

 
  • dij: Coefficients de Déformation [m/V] ou  coefficients de sortie de charge [C/N]: Déformation  développée [m/m] par unité d'intensité de champ électrique  appliquée [V/m] ou (en raison des propriétés de capteur /actuateur du matériau PZT)  densité de charge  développée  [C/m2] pour une contrainte donnée [N/m2].

     
  • gij: Coefficients de Tension ou coefficients de sortie de champ  [Vm/N]: Champ électrique à circuit ouvert  développé [V/m] pour une contrainte mécanique appliquée [N/m2] ou (en raison des propriétés de capteur /actuateur du matériau  PZT ) déformation développée [m/m] par une densité de charge appliquée [C/m2].

     
  • kij: Coefficients de Couplage [sans dimension]. Les coefficients sont des rapports énergétiques décrivant la conversion d'une énergie mécanique en une énergie électrique ou  vice versa. k2 est le rapport de l'énergie stockée (mécanique ou électrique) par l'énergie (mécanique ou électrique) appliquée.


Les autres paramètres importants sont le module de Young Y (décrivant les propriétés élastiques du matériau) et εr les coefficients diélectriques  relatifs (permittivité).
Des indices doubles, comme dans dij, sont utilisés pour décrire les relations entre les paramètres mécaniques et électriques. Le premier indice indique la direction du stimulus, le second la direction de la réaction du système.

Exemple: d33 signifie que le champ électrique est le long de l'axe de polarisation (direction 3) et que la déformation (déviation) est le long du même axe. d31 signifie que le champ  électrique est dans la même  direction que précédemment, mais que la déviation d'intérêt est le long de l'axe 1 (orthogonal à  l'axe de  polarisation).

En plus les  exposants  S, T, E, D peuvent être utilisés pour décrire une condition aux limites électriques ou mécaniques.


Définition:
S (Strain) pour déformation  = constante (bloqué mécaniquement)
T (Stress) pour contrainte = constante (non bloqué )
E pour champ = 0 (court circuit)
D pour déplacement de  charge (courant) = 0 (circuit ouvert)

Les coefficients piézoélectriques individuels sont reliés les uns aux autres par des   systèmes d'équations qui ne seront pas détaillés ici. 

Notes
Les coefficients piézoélectriques décrits ici  sont souvent présentés comme des constantes. Il doit être parfaitement clair que leurs valeurs ne sont pas invariables. Les coefficients décrivent les propriétés des matériaux dans des conditions de petits signaux seulement. Ils varient avec la température, la pression, le champ électrique, le facteur de forme et les conditions aux limites mécaniques et électriques, etc. Les composants   composites, tels que les actuateurs à empilements piézos, sans parler des actuateurs préchargés ou des systèmes à amplification par levier, ne peuvent pas être décrits uniquement par ces paramètres du matériau. C'est pourquoi chaque composant ou système fabriqué par  PI est accompagné par ses données spécifiques telles que raideur, capacité de charge, déplacement, fréquence de résonance etc., déterminées  par des mesures  individuelles. Les paramètres décrivant ces systèmes se trouvent dans la table de données techniques du produit.   
Important:
Il n'existe pas de standards internationaux pour définir ces spécifications. Ce qui signifie que les valeurs déclarées par les différents fabricants ne peuvent pas être directement comparées entre elles. 


Résolution
Comme le
 déplacement d'un actuateur  piézo est basé sur le décalage ionique et      l'orientation des cellules  unitaires  PZT, la résolution dépend du champ électrique appliqué.  La résolution est  théoriquement illimitée. Puisqu'il  n'existe pas de tensions seuils, la  stabilité de la source de tension est critique; le bruit même dans la gamme du  µV produit des changements de  position. Quand les actuateurs piézos sont pilotés par un amplificateur faible bruit, ils peuvent être utilisés dans les microscopes à effet  tunnel et à force atomique, fournissant un déplacement régulier, continu avec une résolution subatomique (voir Fig. 8).

Bruit d'Amplificateur
Un facteur déterminant la stabilité de la  position (résolution) d'un actuateur  piézo est le bruit  de la tension de commande. La spécification de  la valeur du bruit de l'électronique de commande du piézo en millivolts, ne présente que peu d'intérêt sans une information  spectrale. Si le bruit se produit dans une bande de  fréquence loin au-delà de la fréquence de résonance du système mécanique, son influence sur la résolution  et sur la stabilité mécanique  peut être  négligée. Si elle coïncide avec la fréquence de résonance, son   influence sera nettement plus significative sur la stabilité du  système.

En conséquence, une information significative sur la stabilité et la résolution d'un système de positionnement piézo  peut seulement être acquise si la résolution du système complet  — actuateur piézo et électronique de commande —est mesurée en termes de nanomètres plutôt que de millivolts. Pour plus d'informations voir  p.see link et p.
see link.

Notes
Le déplacement régulier  dans la gamme subnanométrique présentée dans la Fig. 8 peut être atteint uniquement par des actuateurs et des guidages à l'état solide sans frottement et sans striction tels que les actuateurs et les flexions piézos. Les technologies “traditionnelles”  utilisées dans les positionneurs de déplacement (moteurs à pas ou   servomoteurs DC  en combinaison avec des glissières à queue-d'aronde, des roulements à billes, et des roulements à rouleaux) présentent  toutes une quantité  excessive de frottement et de striction. Cette propriété  fondamentale  limite la résolution et produit du voile, de l'hystérésis, du jeu, et une incertitude dans la répétabilité en  position. En pratique leur utilisation est ainsi limitée à une précision de plusieurs ordres de grandeur inférieure  à celle obtenue avec les nanopositionneurs piézos de  PI.

 

Sputtering facility at PI Ceramic.
Installation de pulvérisation à PI Ceramic
 

Fig. 7. Orthogonal system describing the properties of a poled piezoelectric ceramic. Axis 3 is the poling direction.
Fig. 7. Système orthogonal décrivant les propriétés d'une céramique piézoélectrique polarisée. L'axe 3 est la direction de polarisation


Fig. 8. Smooth response of a P-170 HVPZT translator to a 1 V, 200 Hz triangular drive signal. Note that one division is only 2 nanometers.
Fig. 8. Réponse régulière  d'un translateur P-170 HVPZT pour un signal de commande triangulaire  de 1 V, 200 Hz. Notez  qu'une division correspond à seulement  2 nanomètres.

 

 
     

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